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基于双目视觉的障碍物高度检测

2018-09-26 09:55 来源:未知 评论: 收藏本文 转发至: 分享到QQ空间

  摘要: 针对变电站设备巡检机器人的应用需求,提出了一种基于双目视觉的障碍物高度检测方法。采用双 目测距原理对障碍物的距离信息进行检测,然后在图像中选择样本点,...

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